Алечка, всё хорошо, всё в порядке. :) Все мы люди, а не "безупречные воины".

Во-первых, даже и не надейся, для травмы требуется что-нибудь покруче, ну или хотя бы методичный многоразовый ор. 

Во-вторых, ты молодец, что вообще подумала на эту тему, супер-молодец, что извинилась перед Андрюхой, и супер-пупер-молодец, что продолжаешь думать и узнавать. Замени чувство вины перед ним на благодарность себе за всё вышеперечисленное. Как вести себя после? Ты долго копила, добросовестно разрядилась на нём и можешь с чистой душой ему посочувствовать и немного с ним побыть. :)

Ну, и разбор ситуации. :) Если это не обычное для Андрю состояние, значит у него есть на это веские причины и он просто просит (как может) к себе внимания и сочувствия. В таких случаях, ему будет достаточно буквально 10-15 минут твоего честного заинтересованного присутствия. И не будет потом, "то сисю, то ещё что-то". То есть его изначальная ноющая просьба не перерастёт в борьбу (а там уже никакие алгоритмы его точно не устроят).

Теперь вопрос, как всё это ему дать, если ты сама не бодрая, да ещё и дела важные? Попробуй увидеть в таком его поведении предмет для любопытства. Ну, типа, интересно, с чего бы это. И второе, реши для себя потратить на это часок, забив на всё остальное. Ну, все-таки, любимый сын. Тогда, о чудо, ты, скорее всего, этот час сама не будешь выноситься и копить негатив, а будешь полноценно с ним.

Кстати, о причинах. Возможно, он физически чувствует себя не очень, возможно заболевает. Чтобы перестраховаться, можно облить ему ножки (или его всего) холодной водой. А может в этом плане всё в порядке, и дело в сложной процедуре дневного укладывания. :) А может, приснилась какая-нибудь фигня.

Поваляйся с ним, пообнимайся, почитайте книжку, посмотрите мультик, послушайте сказку… Посмотри, что с ним происходит в это время. Если минут через 20-30 придёт в норму, можешь похвалить себя и идти заниматься своими делами. А он рядом пусть потусует (ну или не рядом, если захочет). И всё. :)

ПС: чем дальше ты будешь совершать подвиги уделения ему своего безусловного внимания, тем скорее его просьбы о внимании будут реальными просьбами, а не манипуляциями. И, конечно, такие просьбы лучше ценить и удовлетворять сразу. Тем более времени это требует совсем чуть-чуть.